Linux Kernel
Jádro Linuxu je již připraveno pro procesory ARM, ale není předpřipraveno
pro konkrétní zapojení různých zařízení. Je proto nutne vytvořit
vlastní definici desky.
Nejpodobnější zapojení ke kameře EYE-02 byl vývojový kit pro procesor AT91SAM9260. Z definice této desky jsem vycházel a vytvořil jsem vlastní definici pro kameru s jádrem 2.6.29.
arch/arm/mach-at91/board-eye02.cDále jsem zaregistroval novou desku EYE-02 na internetových stránkách projektu Linuxu pro ARM, takže od verze jádra 2.6.28 je tato definice již v hlavní větvi jádra. Desce EYE-02 bylo přiřazeno číslo 1887.
arch/arm/tools/mach-typesPo vytvoření souboru desky s definicí všech připojených periferií
jsem jádro nakonfiguroval a zkompiloval. Výsledný obraz je uložen v souboru
arch/arm/boot/zImage. Tento soubor je pomocí bootloaderu načten
do paměti RAM. V souboru zImage je zkomprimovaný obraz jádra.
Jádro se po spuštění samo dekomprimuje.
